18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。法国人西夫拉克在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，他突发奇想，四轮马车那么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个轮子的车，就变成前后两个轮子，1971年，第一辆“木马轮”就诞生啦。

　　这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。

　　德莱斯（Delaisse）（1785—1851），德国人，他发明了带车把的自行车。

　　1874年真正具有现代化形式的自行车诞生。英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，电竞竞猜APP用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。

　　1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，电竞竞猜APP英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。

　　1936年，日本实业家在天津建立昌和工厂，生产铁緢牌自行车，后来接管昌和工厂，生产的自行车品牌改为胜利，后来又改为中字牌。

　　“飞鸽”牌自行车是新中国第一辆生产自行车，于1950年由天津自行厂生产。

　　20世纪80、90年代，中国曾是全球最大的“自行车王国”，自行车是当时普及率最高的代步工具，奔涌的自行车洪流是中国城市的一道风景线世纪，中国开始了一段崭新的单车文化历程，山地车、改装自行车的再度兴起，真正展现了自行车的魅力，“永久”、“飞鸽”这些品牌已经有60多年历史，引领了几代国人的单车消费时尚，开始演绎了中国自行车行业最辉煌的篇章。